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A tributação de bebidas açucaradas é uma política que tem sido adotada em muitos países do mundo, inclusive na América Latina, para reduzir o consumo de açúcar. Contudo, pouco se sabe sobre como a tributação destes produtos pode afectar a sua procura. O presente estudo tem como objetivo estimar a elasticidade-preço da demanda por bebidas açucaradas no Brasil. Este estudo avança a literatura ao propor uma divisão entre bebidas adoçadas com açúcar prontas para beber e bebidas adoçadas com açúcar que requerem algum preparo antes de serem consumidas. Com esta desagregação é possível obter elasticidades mais precisas para o conjunto de produtos que serão efetivamente tributados. Estimámos um modelo Quadrático de Sistema de Procura Quase Ideal (QUAIDS) utilizando os microdados do Inquérito aos Orçamentos Familiares 2017–2018. Os resultados mostram que as bebidas prontas para beber são mais consumidas, mas menos sensíveis às mudanças de preço do que as bebidas preparadas. A elasticidade-preço da demanda por bebidas açucaradas prontas e preparadas foi de -1,19 e -3,38. Além disso, observamos heterogeneidade nestas elasticidades de preços entre os rendimentos familiares, com uma procura mais elástica entre os agregados familiares de baixos rendimentos por bebidas prontas a beber. As conclusões sugerem que a tributação de bebidas adoçadas prontas para beber poderia potencialmente reduzir o consumo de açúcar diretamente através de uma diminuição no consumo de bebidas açucaradas e este efeito poderia ser reforçado pela redução do consumo de outros produtos ricos em açúcar. Portanto, a polícia fiscal deve contribuir eficazmente para minimizar os riscos para a saúde associados ao consumo de açúcar.