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Objetivo: identificar trajetórias de participação social no veículo e as teorias utilizadas para explicá-las. Método: revisão sistemática da literatura nas bases de dados Medical Literature Analysis e Retrieval System Online (MEDLINE/PubMed), Scientific Eletronic Library Online (SciELO) e Web of Science (ISI Web of Knowledge). Os seguintes descritores foram utilizados: participação social, engajamento social, envolvimento social e atividades sociais; combinados com idosos, idosos, idosos, idosos e envelhecimento. Uma pesquisa foi realizada no período entre janeiro e fevereiro de 2016. Resultados: trinta e um estudos longitudinais sobre participação social em idosos e adultos de meia-idade saudáveis ​​foram incluídos para análise. Verificou-se que em três estudos, os níveis de engajamento social aumentaram, principalmente no início da idade (até os 75 anos). Vinte e um estudo obtiveram resultados correspondentes à elevação dos níveis de engajamento social na velhice. Cinco estudos divulgaram resultados sobre ausência de mudanças nos níveis de envolvimento social. As teorias mais utilizadas foram: a teoria da atividade, a teoria do desengajamento social, a teoria da continuidade e a teoria da seletividade socioemocional. Conclusão: os resultados apontam para a necessidade de reflexão sobre o que é idealizado e o que é praticado em termos de políticas e práticas para alcançar o envelhecimento bem sucedido. Os esforços futuros devem contemplar não apenas o incentivo à atividade, mas os aspectos que influenciam o desengajamento social associado à má adaptação dos idosos.